Πρόκειται για μια παραλλαγή του tower Pilates. Αποτελείται από ένα ξύλο και ένα λάστιχο τύπου stroop. Το pilatesstick προσθέτει μια δυναμική στις ασκήσεις του mat , με πλήρες ασκησειολόγιο για το πάνω και κάτω μέρος του σώματος, πράγμα που δεν μπορεί να γίνει με τον ίδιο τρόπο σε ένα μάθημα mat, δίνοντας την αίσθηση της προπόνησης σε μηχανήματα Pilates. Το μάθημα είναι κατάλληλο για όλα τα επίπεδα.